ማይክሮ ቅነሳ ሞተር ለክላው ማሽን ክሬን ያገለግላል. የጥፍር ማሽን ክሬን ትርጉም እና የስራ መርህ።
የአሻንጉሊት ማሽን ክሬን አሻንጉሊቱን ለመያዝ የአሻንጉሊት ማሽንን የሚቆጣጠረውን የሜካኒካል ክንድ አካልን ያመለክታል. ወደ ላይ፣ ወደ ታች፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ለመንቀሳቀስ በሮቦቲክ ክንድ ላይ የተገጠመውን ተቆጣጣሪ ለመንዳት በሞተር ይንቀሳቀሳል። በክሬኑ ስር የአሻንጉሊት እና የቃሚውን አንጻራዊ ቦታ በእውነተኛ ጊዜ የሚያገኝ እና አውቶማቲክ ቁጥጥርን ለማግኘት በአልጎሪዝም ላይ በመመስረት ጥሩውን የመያዣ ነጥብ የሚያሰላ ምስላዊ ማወቂያ አለ። አጠቃላይ ሂደቱ በአሻንጉሊት ማሽን ጥገና ኩባንያ በተዘጋጀው የመቆጣጠሪያ ቺፕ የተቀናጀ ነው.
የአሻንጉሊት መያዢያ ማሽን ክሬን የሥራ መርህ ሚዛን ቁጥጥር ሥርዓት እና አሻንጉሊቶችን ለመያዝ አንጻራዊ እንቅስቃሴ መርህ መጠቀም ነው. ወደ ታች በሚወርድበት ጊዜ ተራውን የጥፍር ማሽን ማራገፊያ ማፋጠን በአጠቃላይ ወሳኝ ማጣደፍ ነው, ስለዚህ በአጭር ጊዜ ውስጥ በጣም ፈጣን ይሆናል, ይህም ክፍሉን በቀጥታ ሚዛን እንዲያጣ እና እንዲወድቅ ያደርጋል. የአሻንጉሊት ተቆጣጣሪው ራዕይ ስርዓት የአሻንጉሊት መጋጠሚያዎችን በፍጥነት መቆጣጠር ሳያስፈልግ በእውነተኛ ጊዜ ሊገነዘበው ይችላል።
የልጥፍ ሰዓት፡- ኦገስት-20-2024