Spur rat GS motors
Planetêre rat GS-motors
Hierdie mikroratmotors is ongelooflik taai en beskik oor volmetaalratte. Hulle het 'n ratverhouding van 50:1 ((ander verhouding 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) en werk tot 12 volt/24 volt en het 'n stilstand-wringkrag van 20-in-maksimum. 5 ~ 2000 RPM Elke mikroratmotor het 'n 3 mm D-as.
Hierdie ratmotor bestaan uit 'n laekrag, 12 V geborselde GS-motor gekombineer met 'n 14:1 planetêre ratmotor, en dit het 'n geïntegreerde 12PPR-kwadratuurkodeerder op die motoras, wat 12 pulse per omwenteling van die ratkas se uitsetas verskaf. Die ratmotor is silindries, met 'n deursnee van net 36 mm, en die D-vormige uitsetas is 8 mm in deursnee en strek 20 mm van die voorplaat van die ratkas af.
'n Tweekanaal Hall-effek-enkodeerder word gebruik om die rotasie van 'n magnetiese skyf op 'n agterste uitsteeksel van die motoras waar te neem. Die kwadratuur-enkodeerder verskaf 'n resolusie van 48 tellings per omwenteling van die motoras wanneer albei kante van beide kanale getel word. Om die tellings per omwenteling van die ratkasuitset te bereken, vermenigvuldig die ratverhouding met 14. Die motor/enkodeerder het ses kleurgekodeerde, 8″ (20 cm) leidrade wat deur 'n 1×6 vroulike kopstuk met 'n 0.1″ toonhoogte beëindig word.
Die Hall-sensor benodig 'n insetspanning, Vcc, tussen 3,5 en 20 V en trek 'n maksimum van 10 mA. Die A- en B-uitsette is vierkantgolwe van 0 V tot Vcc ongeveer 90° uit fase. Die frekwensie van die oorgange vertel jou die spoed van die motor, en die volgorde van die oorgange vertel jou die rigting.
Let wel:Die gelyste stalletjie-wringkragte en -strome is teoretiese ekstrapolasies; eenhede sal tipies lank voor hierdie punte stilstaan soos die motors warm word. Staan of oorlaai van ratmotors kan hul lewensduur aansienlik verminder en selfs onmiddellike skade tot gevolg hê. Die aanbevole boonste limiet vir voortdurend toegepaste vragte is 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), en die aanbevole boonste limiet vir intermitterende toelaatbare wringkrag is 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stalletjies kan ook vinnige (potensieel in die orde van sekondes) termiese skade aan die motorwikkelings en borsels tot gevolg hê; 'n algemene aanbeveling vir geborselde GS-motorwerking is 25% of minder van die stilstandstroom.
Postyd: Jun-04-2024