Mikroreduksiemotor word gebruik vir die hyskraan van die kloumasjien. Die definisie en werkbeginsel van die hyskraan van die kloumasjien.
Die hyskraan van die popmasjien verwys na die meganiese armkomponent wat die popmasjien beheer om die pop te gryp. Dit word deur 'n motor aangedryf om die gryper wat op die robotarm gemonteer is, aan te dryf om op, af, links en regs te beweeg. Daar is 'n visuele detektor onder die hyskraan, wat die relatiewe posisie van die pop en die gryper in reële tyd kan verkry, en die beste gryppunt kan bereken gebaseer op die algoritme om outomatiese beheer te verkry. Die hele proses word gekoördineer deur 'n beheerskyfie wat deur die popmasjien-onderhoudsmaatskappy ontwerp is.
Die werkbeginsel van die hyskraan van die pop-grypmasjien is om die balansbeheerstelsel en die beginsel van relatiewe beweging te gebruik om poppe te gryp. Die versnelling van die gewone kloumasjiengryper wanneer dit afsak, is oor die algemeen die kritieke versnelling, so dit sal binne 'n kort oomblik baie vinnig wees, wat direk veroorsaak dat die komponent balans verloor en val. Die visiestelsel van die popgryper kan die koördinate van die popgryper intyds waarneem sonder dat versnellingsbeheer nodig is.
Postyd: 20 Aug. 2024